MR応用技術でROIを高める新たな設計提案
（目指すは🚀ドラえもんの手）
❌ 現在の課題とモチベーション
- 人手が関与する作業を無くすため、ロボットも**手の入れ替え**による無駄な時間を削減したい。
- **ツールチェンジ**を行っている時間は、特に生産工程に何も寄与していない。
- 実業務で使われているロボットは、手の部分を頻繁に入れ替えており、実態として**無駄が多い**。
✨ 目標とする「ドラえもんの手」コンセプト
- なるべく多くのワークを取れるように。
- **ドラえもんの手**のように、色んな形状にならって引っ付くようなロボットの手が欲しい。
- 合言葉は、「倣って何でも引き付ける」ユニークなロボットハンド。
⚙️ ロボットハンド概要
図1: MR応用技術を用いたロボットハンドの設計提案
上記の図は、本設計提案の根幹となる機構部分を示しています。 現行のロボットシステムにおける頻繁な**ツールチェンジ**の課題と、それに対する「**頑丈なロボットハンド**」という解決策が視覚的に表現されています。 特に、**マスターシリンダ**と**ツールアダプタ**の接続部分、そして多様なワークに対応する柔軟なハンドのコンセプトが重要な要素です。また、他にもMR流体を使った多指ハンドやチャック、回転位置決め等々のハンドを開発中！！！